方案介绍

大坝水下安全检测是确保大坝安全的重要手段，通过定期进行水下安全检测，可以及时发现和处理大坝存在的问题，从而避免潜在的安全风险。然而水下检测环境复杂、能见度低，对于水下缺陷定位难、潜水员或者潜航器在水下作业时如何快速、准确以及可靠定位和导航成为行业迫切关注的难题。

本方案创新采用领航员FCR150水下定位导航系统，这是一种新型的高精度水下导航系统，通过水面卫星高精度测量、水下超声测距、空间距离后方交汇测量、坐标系变换等技术，获得水下动态目标的高精度地理、高斯-克吕格或直角坐标，满足各种测绘、导航、定位、搜救功能。

FCR150水下定位导航

精准导航、有迹可循

系统通过水面卫星高精度测量、水下超声测距、空间距离后方交汇测量、坐标系变换等技术，获得水下动态目标的高精度地理、高斯-克吕格或直角坐标，满足各种测绘、导航、定位、搜救功能。系统水下空间分辨率2cm，整体测量精度2.5m，系统适应能力强，基本不受水下环境影响。

动态跟踪、用途广泛

系统用于潜水员/潜航器作业活动过程的动态跟踪和定位、水下建构筑物的高精度测量/检测、水下快速救援/搜索、水下摄影测量/激光测量/声呐测量的定位等多种应用场景。

水下缺陷定位

在水下找到缺陷位置时，可叠加地图，领航员FCR150水下定位导航系统可以下载离线底图，同时支持叠加其它地理参考图像，如卫星地图、矢量图、CAD图来辅助对缺陷的精准位置确定。